液壓油缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括:1.液壓缸的直徑;2.活塞桿的直徑;3.速度及速比;4.工作壓力等。
液壓缸產(chǎn)品種類很多,衡量一個(gè)油缸的性能好壞主要出廠前做的各項(xiàng)試驗(yàn)指標(biāo),油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1.最低啟動(dòng)壓力:是指液壓缸在無負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo);
2.最低穩(wěn)定速度:是指液壓缸在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有爬行現(xiàn)象的最低運(yùn)動(dòng)速度,它沒有統(tǒng)一指標(biāo),承擔(dān)不同工作的液壓缸,對(duì)最低穩(wěn)定速度要求也不相同。
3.內(nèi)部泄漏:液壓缸內(nèi)部泄漏會(huì)降低容積效率,加劇油液的溫升,影響液壓缸的定位精度,使液壓缸不能準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地停在缸的某一位置,也因此它是液壓缸的主要指標(biāo)之。
液壓油缸常用計(jì)算公式
項(xiàng) 目 | 公 式 | 符 號(hào) 意 義 | |
液壓油缸面積 (cm 2 ) | A =πD 2 /4 | D :液壓缸有效活塞直徑 (cm) | |
液壓油缸速度 (m/min) | V = Q / A | Q :流量 (l / min) | |
液壓油缸需要的流量 (l/min) | Q=V×A/10=A×S/10t | V :速度 (m/min) | |
液壓油缸出力 (kgf) | F = p × A | p :壓力 (kgf /cm 2 ) | |
泵或馬達(dá)流量 (l/min) | Q = q × n / 1000 | q :泵或馬達(dá)的幾何排量 (cc/rev) | |
泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速 (rpm) | n = Q / q ×1000 | Q :流量 (l / min) | |
泵或馬達(dá)扭矩 (N.m) | T = q × p / 20π | ||
液壓所需功率 (kw) | P = Q × p / 612 | ||
管內(nèi)流速 (m/s) | v = Q ×21.22 / d 2 | d :管內(nèi)徑 (mm) | |
管內(nèi)壓力降 (kgf/cm 2 ) | △ P=0.000698×USLQ/d 4 | U :油的黏度 (cst) | |
液壓常用計(jì)算公式 | |||
公 式符 號(hào) 意 義 液壓缸面積(cm2) A =πD2/4 D:液壓缸有效活塞直徑 (cm) 液壓缸速度 (m/min) V = Q / A Q:流量 (l / min) 液壓缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V:速度 (m/min) S:液壓缸行程 (m) t:時(shí)間(min) 液壓缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A)-(p×A) (有背壓存在時(shí)) p:壓力(kgf /cm2) 泵或馬達(dá)流量(l/min) Q = q × n / 1000 q:泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev) n:轉(zhuǎn)速(rpm) 泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm) n = Q / q ×1000 Q:流量 (l / min) 泵或馬達(dá)扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液壓所需功率 (kw) P = Q × p / 612 管內(nèi)流速(m/s) v = Q ×21.22 / d2 d:管內(nèi)徑(mm) 管內(nèi)壓力降(kgf/cm2) △P=0.000698×USLQ/d4 U:油的黏度(cst) S:油的比重 L:管的長(zhǎng)度(m) Q:流量(l/min) d:管的內(nèi)徑(cm)
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油缸主要尺寸的確定方法
1.油缸的主要尺寸
油缸的主要尺寸包括:缸筒內(nèi)徑、活塞缸直徑、缸筒長(zhǎng)度以及缸筒壁厚等。
2.主要尺寸的確定
(1)缸筒直徑的確定
根據(jù)公式:F=P×A,由活塞所需要的推力F和工作壓力P可求得活塞的有效面積A,進(jìn)一步根據(jù)油缸的不同結(jié)構(gòu)形式,計(jì)算缸筒的直徑D。
(2)活塞桿尺寸的選取
活塞桿的直徑d,按工作時(shí)的受力情況來確定。根據(jù)表4-2來確定。
(3)油缸長(zhǎng)度的確定
油缸筒長(zhǎng)度=活塞行程+活塞長(zhǎng)度+活塞導(dǎo)向長(zhǎng)度+活塞桿密封及導(dǎo)向
長(zhǎng)度+其它長(zhǎng)度?;钊L(zhǎng)度=(0.6—1)D;活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度=(0.6—1.5)d。其它長(zhǎng)度指一些特殊的需要長(zhǎng)度,如:兩端的緩沖裝置長(zhǎng)度等。某些單活塞桿油缸油時(shí)提出最小導(dǎo)向程度的要求,如:H≥L/20+D/2。
液壓設(shè)計(jì)常用資料
· 徑向密封溝槽尺寸
O形密封圈截面直徑d2 | 1.80 | 2.65 | 3.55 | 5.30 | 7.00 | ||
溝槽 寬度 b | 氣動(dòng)動(dòng)密封 | 2.2 | 3.4 | 4.6 | 6.9 | 9.3 | |
液壓動(dòng)密封 和 靜密封 | b | 2.4 | 3.6 | 4.8 | 7.1 | 9.5 | |
b1 | 3.8 | 5.0 | 6.2 | 9.0 | 12.3 | ||
b2 | 5.2 | 6.4 | 7.6 | 10.9 | 15.1 | ||
溝 槽 深 度 t | 活塞密封 (計(jì)算d3用) | 液壓動(dòng)密封 氣動(dòng)動(dòng)密封 靜密封 | 1.42 | 2.16 | 2.96 | 4.48 | 5.95 |
1.46 | 2.23 | 3.03 | 4.65 | 6.20 | |||
1.38 | 2.07 | 2.74 | 4.19 | 5.67 | |||
活塞桿密封 (計(jì)算d6用) | 液壓動(dòng)密封 氣動(dòng)動(dòng)密封 靜密封 | 1.47 | 2.24 | 3.07 | 4.66 | 6.16 | |
1.57 | 2.37 | 3.24 | 4.86 | 6.43 | |||
1.42 | 2.15 | 2.85 | 4.36 | 5.89 | |||
導(dǎo)角長(zhǎng)度zmin | 1.1 | 1.5 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | ||
槽底圓角半徑r1 | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.8~1.2 | ||||
槽棱圓角半徑r2 | 0.1~0.3 |
溝槽尺寸計(jì)算方法
活塞密封溝槽:d3max=d4min-2t
活塞桿密封溝槽:d6min =d5max+2t
· 軸向密封溝槽尺寸
O形密封圈截面直徑d2 | 1.80 | 2.65 | 3.55 | 5.30 | 7.00 |
溝槽寬度b | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 7.3 | 9.7 |
溝槽深度h | 1.28 | 1.97 | 2.75 | 4.24 | 5.72 |
槽底圓角半徑r1 | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.8~1.2 | ||
槽棱圓角半徑r2 | 0.1~0.3 |
·
受內(nèi)壓的溝槽形式:d7=d1-2d2
受外壓的溝槽形式:d8 =d1
· 溝槽各尺寸公差
· 溝槽及與O形圈配合表面的表面粗糙度
O形圈使用范圍
· 注:▲ 為推薦使用密封形式
字母代號(hào)
· d1—O形圈內(nèi)徑
d2—O形圈截面直徑
d3—O形圈溝槽內(nèi)徑(活塞密封時(shí),溝槽底直徑)
d4—缸孔直徑
d5—活塞桿直徑
d6—O形圈溝槽外徑(活塞桿密封時(shí),溝槽底直徑)
d7—軸向密封時(shí)溝槽外徑(受內(nèi)壓)
d8—軸向密封時(shí)溝槽內(nèi)徑(受外壓)
d9—活塞直徑(活塞密封)
d10—O形圈截面直徑
b—O形圈溝槽寬度
b1—加1個(gè)擋圈的O形圈溝槽寬度
b2—加2個(gè)擋圈的O形圈溝槽寬度
z—導(dǎo)角長(zhǎng)度
r1—槽底圓角半徑
r2—槽棱圓角半徑
2g—徑向間隙
油缸組合密封結(jié)構(gòu)尺寸
活塞密封
· 活塞桿密封
· 支撐環(huán)及防塵圈選用尺寸
粗牙螺栓的保證載荷和最小拉力載荷(GB3098.1-82)
細(xì)牙普通螺紋基本尺寸計(jì)算表
螺栓、螺釘和螺柱的力學(xué)性能(GB3098.1-82)
注:1.表面硬度不應(yīng)比芯部硬度高出30個(gè)維式硬度值,但10.9級(jí)的表面硬度應(yīng)不大于390HV30。
伺服油缸用拉桿螺(紋)栓擰緊力矩(Rexroth)
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